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下面从六个方面谈谈PLC的心得。多收集程序范例、增加编程经验在PLC的编程方法中，经验法一直受到许多从业者的青睐，并且在经验设计法中资料收集显得尤为重要。首先收集典型程序样例，程序有较完整的组成部分：控制任务、I/O分配、硬件接线图、完整的程序及注释。其次要读懂程序，从而分解出程序中用于完成不同任务的组成部分，对于各组成部分中完成某一特定功能的子程序或者中断程序应及时收藏到程序库。以便在以后的编程过程中碰到实现类似控制任务时，节约程序设计时间、程序调试成功率。再次还需要记录程序闪光点，诸如编程者巧妙的思路、程序结构、应用指令的使用。尤其是应用指令的使用，能够大大的缩短程序长度，内存容量，降低系统。
这就是通俗意义上的惯量匹配。惯量匹配如何确定传动惯量对伺服系统的精度，动态响应都有影响。衡量机械系统的动态特性时，惯量越小，系统的动态特性反应越好；惯量越大，马达的负载也就越大，越难控制，但机械系统的惯量需和马达惯量相匹配才行。不同的机构，对惯量匹配原则有不同的选择，且有不同的作用。不同的机构动作及加工质量要求对JL与JM大小关系有不同的要求，但大多要求JL与JM的比值小于十以内。惯性匹配的确定需要根据机械的工艺特点及加工质量要求来确定。对于基础金属切削机床，对于伺服电机来说，一般负载惯量建议应小于电机惯量的5倍。惯量匹配对于电机选型很重要的，同样功率的电机，有些品牌有分轻惯量，中惯量，或大惯。
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也不会很多，所以节能很微弱，但是用在风机环境就不同了，当需要较小的风量时刻，电机会降低速度，我们知道风机的耗能跟转速的1.7次方成正比，所以电机的转距会急剧下降，节能效果明显。变频器是怎样省电的。省电原理是怎样的。如果我们用在油井上，就会因为在返程使用制动电阻白白浪费很多电能反而更废电(：泵管家)。当然，如果环境要求必须调速，变频器节能效果还是比较明显的。不调速的变频器不会省电，只能改善功率因数。如果两个一模一样的电机都工作在50HZ的工频状态下，一个使用变频器，一个没有，同时转速和扭矩都在电机的额定状态下，那么变频器还能省电吗能省多少呢答：对于这种情况，变频器只能改善功率因数，并不能节省电力。
检查：运行模式是否为“PU运行模试”；确认pr·77的设定值。处理：把运行模式切换为“PU运行模试”后进行参数设定，请设置为pr·77=2后进行参数设定。错误代码：Err(名称：变频器复位中)内容：通过RES信、通信以及PU发出复位指令时；关闭电源后也显示；处理：请将复位指令置为OFF。三菱PROFIBUS-DP主站模块QJ71PB92V的系统配置允许安装模块、允许安装个数、允许安装基板1)、安装到CPU模块中时以下介绍QJ71PB92V的允许安装CPU模块、允许安装个数以及允许安装基板。根据与其它安装模块的组合、安装个数，有时会发生电源容量不足的现象。QJ72LP25-QJ72LP25G、QJ72LP25GE、QJ72BR15多64。
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